餐饮服务机器人

文章来源:     发布时间:2013-09-23

餐饮服务机器人定位于餐厅迎宾和送菜服务,机器人具备自主发声,巡线行走,主动规避障碍物,手臂挥动等功能。机器人关键技术为:1、运动部件:具有三自由度的关节 可以做出挥手动作;2、采用双驱动轮和一万向轮结构,利用双驱动轮的差动变化来实现机器人行走过程中的曲线行走;3、具有红外壁障传感器阵列 能立体感知前方的障碍物,做出应急决策;4、具有识别传感器,能准确识别行走过程中的关键地标;5、语音输出:能根据环境变化自主输出各类不同情境语音;6、决策系统:承担了地图构建,任务规划,轨迹跟踪和障碍物规避等关键问题决策。  

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