油缸活塞杆搬运机械手系统

文章来源:     发布时间:2013-09-23

该项目依据油缸活塞杆搬运分拣技术需求,拟采用五自由度龙门式机械手系统,系统应满足如下功能要求:1、两种规格活塞杆识别并自动搬运至不同的料仓;2、料仓中活塞杆分层顺序摆放,每层之间由机械手放置枕木进行隔离固定;3、机械手的工作节拍30S/根,活塞杆直径:35—135mm;活塞杆大度:350—2500mm;负荷:300kg。该机械手投入生产后,能有效减轻工人作业强度和提高企业生产率,该系统已经在企业现场试运行一个多月后,运行效果良好,已经顺利通过企业验收。  

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