四轴混联搬运机器人

文章来源:     发布时间:2015-05-11

该项目由唐山任氏水泥设备有限企业委托开发。项目突破高速、大负载控制等关键技术,建立机器人运动学与动力学模型,构建多变量反馈伺服控制模型,研发一种用于高速、重载搬运作业的低成本4自由度搬运机器人。该机器人打破国外机器人企业长期在该领域的垄断地位,能广泛应用于机床上下料、冲压自动化、自动装配流水线、物流搬运、集装箱作业等领域。

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