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基于嵌入式系统的工业取料柔性机械手研制

[发布时间: 2010-07-31 ]

本项目拟采用理论分析、计算机模拟仿真与实验相结合的研究方法,通过虚拟样机技术设计出取料柔性机械手的三维动力学、运动学模型,研究多轴运动相关控制技术,运动定位技术,研究取料柔性机械手的抓取稳定性,定位准确性的影响因素。
        目前的各种机械手系统具有造价高,灵活差等缺点,而大家研究的基于嵌入式系统的工业取料柔性机械手具有造价低,使用灵活等优点,可以广泛应用于注塑行业,机械行业,电子行业,化工行业、食品和包装行业等各种恶烈环境的操作。

         


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