欠驱动三指手爪

文章来源:     发布时间:2012-03-31

欠驱动手爪具有多种抓取模式,可以抓取任意形状的物体,同事有具有控制方便,出力大的优点,手指末关节指面捏取的方式完成精确抓取,又可以用欠驱动的方式完成保罗抓取,依靠被动柔顺,欠驱动手指对被抓物体具有形状自适应的功能。

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