四轴混联搬运机器人

文章来源:     发布时间:2013-09-22
        该项目研发一种用于高速、重载搬运作业的低成本4自由度搬运机器人,打破国外机器人企业长期在该领域的垄断地位,实现高速、大负载控制等关键技术的突破;设计满足高速动态运行要求的高负载/自重比机构;建立机器人运动学与动力学模型,构建多变量反馈伺服控制模型,为机器人在高速、重载条件下运行的稳定性提供理论设计依据及技术手段。该机器人能广泛应用于机床上下料、冲压自动化、自动装配流水线、物流搬运、集装箱作业等领域。
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