轴类零件自动上下料机械手系统

文章来源:     发布时间:2013-09-22
    本项目主要是用于实现轴类零件自动上下料机械手的运动控制,该控制系统主要实现四轴电机的动作,实现四轴独立运动,2轴、3轴直线插补,最低频率为200khz,运动控制板能处理编码器的接口,指令的响应频率为us级别。
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