温锻自动化生产线

文章来源:     发布时间:2013-09-22
        针对江苏省锻压企业存在自动化程度低、生产效率低下、人力成本居高不下、重体力劳动力严重缺乏、招工难等问题,面向锻造行业需求,研发用于汽车零部件典型零件(三柱槽壳)制造的多机器人协调作业的温锻生产线,建立机器人生产线的数字化虚拟样机模型,构建计算机集散控制系统,突破耐高温末端实行器设计、多机器人协调控制、故障诊断与安全等关键技术,实现多机器人协调作业生产线在锻造行业的成功应用。
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