智慧眼

文章来源:     发布时间:2013-09-22
        本机构为快速跟踪系统-智慧眼,由一个三自由度球面并联机构组成,安装有微型摄像头进行高速跟踪摄像。该快速旋转机构具有高达1000°/s的角速度和20000°/s2的角加速度,摄像头末端具有135°的圆锥视角区域的工作空间,机构运动灵活,惯性低。其高性能的运动机制,使其具有比人眼具有更优越的视查能力,由于其实时快速多角度跟踪的特点,将该系统安装机器人的头部代替机器人头部视觉的设计,可较好改善目前机器人视角范围窄的难题。
XML 地图 | Sitemap 地图