运动控制实验室

文章来源:     发布时间:2010-07-28

发展目标:机器人系统实验室以仿生学机理、传感与图像、伺服驱动、先进控制、轨迹规划、自主决策、模块化设计、机电耦合与系统集成技术为基础,致力于仿生机器人、助老助残机器人、特殊环境下的遥操作机械臂、医疗康复机器人、大型机器人自动化生产线系统集成、低成本工业机器人的前沿基础理论和产业化应用研究。实验室重视人才的引进与培养,目标是集聚一批有能力冲击和占领世界科技前沿的科学家和工程技术专家队伍。目前,已基本形成了一支以特聘院士、研究员为学术带头人,研究生、本科生为骨干的高素质科研团队。年轻充满活力,倡导自主探索和实际应用相结合的理念。常识结构合理、创新意识强是这支队伍的鲜明特征。
      实验设备:老人服务机器人、3D激光动态测试系统、步态行走机器人、测力机器人、移动机器人开发平台、码垛机器人示范工作站、装配机器人示范工作站、焊接机器人示范工作站、三自由度嵌入式系统、工业取料柔性机械手、仿人手大负载服务机器人手爪、多轴运动控制开发平台。
      承担项目:老人服务机器人、测力机器人4轴混联搬运机器人、可穿戴型助残助老智能机器人、大型国际合作项目ITER热核聚变反应堆机器人运装车、导览机器人、包装码垛机器人、基于嵌入式系统的工业取料柔性机械手、仿人手大负载多用途机器人欠驱动手爪、基于皮肤运动仿变形虫运动机器人、多工位码垛机器人。

 

图一、服务机器人图片

 

 

图二、取料机械手抓与手抓

 

图三、仿生机器人

 

图四、机器人自动化生产线

 
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