OPTOTRAK CERTUSTM三维动态位移测量系统

文章来源:     发布时间:2010-08-29
    OPTOTRAK CERTUSTM三维动态位移测量系统是加拿大NDI企业生产的产品,可用于空间点或刚体三维位置的检测。利用该系统能对各种冗余度机器人的轨迹规划算法进行实验研究,同时还可以进行全闭环反馈控制研究。该仪器可追踪移动物体参考点的任何运动(位置及方向),能够获得精确位置信息来进行双臂机器人协调操作的方法。通过对双臂协调操作的运动约束进行分析,确定双臂协调运动的约束条件,同时将三维测量系统获得的空间三维坐标信息反馈到控制计算机,调整机器人末端的位置和姿态,对工业机器人进行运动轨迹跟踪,用于工业机器人的研究开发。此外该系统还能应用于手术导航、步态分析、运动控制、机器人学、人类工程学、医疗诊断、3D数字化、逆向工程、航空学和虚拟现实等方面的研究。主要技术指标为:采样频率3500 /秒,测量范围为1.5m-6m,最高精度可达0.1mm(在2.25m时)。
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