双目视觉及激光测量系统

文章来源:     发布时间:2015-08-13

双目视觉系统测量过程包括:(1)首先通过图像采集卡分别采集两个相机的图像。(2)然后进行相机标定,用来确定空间坐标系中物体点同它在图像平面上像点之间的对应关系,包括内部参数:相机内部几何、光学参数,外部参数:相机坐标系与世界坐标系的转换。(3)随后进行图像预处理和特征提取,预处理:主要包括图像对比度的增强、随机噪声的去除、滤波和图像的增强、伪彩色处理等;特征提取:常用的匹配特征主要有点状特征、线状特征和区域特征等。(4)进行 立体匹配:根据对所选特征的计算,建立特征之间的对应关系,将同一个空间物理点在不同图像中的映像点对应起来。(5) 通过立体匹配得到视差图像之后,便可以确定深度图像,并恢复场景3-D信息。线激光扫描系统可以实现对物体轮廓的高精度测量,为工件尺寸、缺陷等测量提供简易方案。

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