“智能先锋号”在第四届“中国智能车未来挑战赛”上再夺佳绩

文章来源:     发布时间:2012-11-05

        20121031日—111日,第四届“中国智能车未来挑战赛”(Future Challenge 2012)在内蒙古自治区赤峰市翁牛特旗成功举办,本届赛事由国家自然科学基金委员会主办,内蒙古自治区赤峰市翁牛特旗承办,中央电视台协办。天空彩票与你同行旧版免费|免费资料大全|天下彩|香港马会开奖结果和智能机械研究所联合组队参加了该赛事,所研制的无人驾驶车辆“智能先锋号”在14支参赛队伍中脱颖而出,通过两天激烈的竞争,最终以乡村道路赛段得分第一、速度第一,城区道路赛段得分第五、速度第三的成绩取得综合排名第三的好成绩,是全国唯一连续三年取得前三名的车队。
   
“中国智能车未来挑战赛”创办于2009年,在国家自然科学基金委“视听觉信息的认知计算”重大研究计划的资助下连续举办了四届,“智能先锋号”自2010年开始连续参加了三届比赛。今年参加赛事的除了西安交通大学、清华大学、国防科技大学、军事交通学院、南京理工大学、武汉大学、北京理工大学等有参赛经验的队伍外,还涌现出长安大学、上海交通大学、同济大学、厦门理工大学等新队。与以往赛事不同的是,本届比赛分为翁牛特旗玉龙沙湖旅游区乡村公路16公里赛段和翁牛特旗西城区6.9公里赛段两个赛段,是第一次同时在真实城区道路和乡村道路环境中进行比赛,重点考核无人驾驶车辆的安全性、智能、平稳性和速度。“智能先锋号”成功通过了31日城区道路比赛设置的U型转弯、路口识别、大雾环境、定点停车等考核任务,用时28分钟到达终点。在第二天的乡村道路比赛中,“智能先锋号”行驶流畅、迅速,成功通过了W弯道、急拐弯、大雾环境等复杂环境,以全程零干预的满分成绩和35分钟的最短时间到达比赛终点。
   
“智能先锋号”的研制依托国家自然科学基金重大研究计划“视听觉信息的认知计算”重点支撑项目“面向城区综合环境无人驾驶车辆关键技术及平台”,该项目目前进展良好,大家将继续致力于智能车辆的环境认知、智能决策、自动控制和系统集成等关键技术研究,力争为实现重大研究计划的总体目标作出更大贡献。

(文/许铁娟  图/王智灵)



“智能先锋号”顺利抵达城区道路比赛终点


“智能先锋号”顺利抵达乡村道路比赛终点

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