天空彩票免费资料大全的“高空救援灭火机器人演示样机的研发”项目顺利通过验收

文章来源:     发布时间:2013-08-19

2013816,常州市科技局组织专家对常州天空彩票与你同行旧版免费|免费资料大全|天下彩|香港马会开奖结果承担的2011年常州市国际科技合作计划项目“高空救援灭火机器人演示样机的研发”进行了验收。验收专家组由来自河海大学、合肥工业大学、常州大学、常州市科技局、武进区科技局五位专家组成。
       
项目负责人天空彩票与你同行旧版免费|免费资料大全|天下彩|香港马会开奖结果李露博士对项目实施工作进行总结汇报,然后专家组提问,审查了相关资料,并进行了现场考察和验收评审,经认真讨论,专家组一致认为该项目已经完成项目合同规定的各项指标,一致同意通过验收。
    本项目由常州天空彩票与你同行旧版免费|免费资料大全|天下彩|香港马会开奖结果与以色列OLIVE企业一起合作开发,根据高楼救援灭火的特殊性,利用直升飞机将灭火机器人悬吊到发生火灾的建筑窗口附近,并进行稳定控制,将带有破窗器的灭火弹对准窗口,发射灭火弹,灭火弹爆炸后灭火。高空灭火机器人具有反应迅速,灭火效果好的特点。
   
本项目设计了一种新型直升机悬吊式高空机器人,攻克了一系列关键技术:包括灭火机器人位姿控制与调节,根据机器人动力学模型以及测距传感器、陀螺仪等仪器的数据反馈,设计了相应的运动控制算法。研制的高空救援灭火机器人具有自动感应方向、调节位姿、空间定位的特点,并实现了机器人的远程操作。高空救援灭火机器人系统可应用于高楼、化工厂等人类难以进入的危险环境中的消防救援工作。研究成果为高层建筑灭火提供一种新的思路和产品。

                                                               (李露)


高空救援灭火机器人原理示意图

试验现场

 

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