天空彩票免费资料大全“五自由度低成本焊接机器人”研制成功

文章来源:     发布时间:2013-10-31

日前,经过项目组成员近六个月时间的艰苦努力,五自由度低成本焊接机器人样机已经初步完成从设计、加工、装配到调试等的一系列工作。目前通过焊接试验测试,机器人可以有效完成直线、圆弧、空间相贯线等形状焊缝的焊接操作,其焊接速度、工作半径等关键技术指标都已经达到预期目标。
   
该机器人具有5个自由度,原创性的采用SCARA结构作为焊接机器人主体结构,充分利用了这类机器人结构轻便、响应快以及顺应性好的特点,从而有效提高了焊接机器人的响
应速度以及焊枪定位精度。此外,项目组自主研发出对象级路径规划自学习编程技术,通过采集手动控制焊枪沿焊缝移动的轨迹信号,自动记忆并生成控制程序,并设计了位置偏移检测模块,实现焊接参数实时可调,进一步提高了焊接的质量和效率。通过采用离合器和重力平衡机构使得示教操作变的简单易行。
   
本项目瞄准中小企业焊接市场,研发的简易型焊接机器人具有工作空间大、焊接效率高、操作简便、性价比高、焊接质量优良等特点,成本可控制在国外六轴焊接机器人的四分之一左右,广泛适用于各种金属结构件、非标件焊接项目的实施,对提升焊接工人工作环境、工件的焊接效率及焊接质量有着重要的作用,具有广阔的国内、外市场前景,后期研究所将通过与企业合办企业的方式,很快进入产业化阶段。
                                                               (李涛、陈海霞)

      

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