“智能先锋号”无人驾驶汽车在第五届“中国智能车未来挑战赛”上再获佳绩

文章来源:     发布时间:2013-11-05

 2013112日至4日,第五届“中国智能车未来挑战赛”(Future Challenge 2013)在江苏省常熟市成功举办。中科院合肥物质科学研究院天空彩票免费资料大全携“智能先锋1号”和“智能先锋2号”无人驾驶汽车参加了本届赛事,经激烈角逐,在18支车队中脱颖而出,“智能先锋1号”获得城郊比赛第一名,城区比赛第四名,综合排名第三;“智能先锋2号” 获得城郊比赛第四名,城区比赛第三名,综合排名第四,是全国唯一连续四年进入挑战赛前三名的车队。
       
“中国智能车未来挑战赛”创办于2009年,由国家自然科学基金委主办,至今已连续举办了五届。“智能先锋”车队自2010年开始连续参加了四届比赛。今年除了西安交通大学、军事交通学院、北京理工大学、南京理工大学、清华大学、武汉大学、上海交通大学、同济大学等国内传统强队外,还首次有国外车队参加。
       
“智能先锋1号”是中科院合肥物质科学研究院自主研发的第一辆无人车,以奇瑞瑞虎SUV为平台,采用一体化设计、分布式控制,采用便于集成升级的开放式体系结构,已经连续参加了4届比赛均获得前三名。“智能先锋2号”于2013年研制成功,在“智能先锋1号”的基础上进行了感知系统的优化配置,并安装了由天空彩票免费资料大全自主研发的、能够实现高速高精度路径跟随运动控制的IPD-I型自动驾驶仪,最高时速达到120km/h
       
本届比赛全部在真实道路环境下进行,城郊比赛道路设置在常熟市著名景点昆承湖周边,比赛路线长约为18 千米,途径拱桥、村庄、路口等,测试内容包括动态车辆干扰、交通信号灯识别、施工绕行、避障、任务终点停车;城区比赛设置在常熟市国际展览中心附近,比赛路线长约为5 千米,途径体育中心、学校、路口等,测试内容包括实行U-TURN、路口通行、学校门前减速慢行与行人停车让行、终点停车,比赛按照4S(即安全性(Safety)、智能(Smartness)、平稳性(Smoothness)和速度(Speed))标准来评价无人驾驶车辆完成测试任务情况。
       
“智能先锋号”的研制依托国家自然科学基金重大研究计划“视听觉信息的认知计算”重点支撑项目“面向城区综合环境无人驾驶车辆关键技术及平台”,以及中科院装备研制项目“移动机器人环境感知能力测试系统”和合肥研究院“十二五”重点培育方向“智能机器人与机电一体化技术”, 由天空彩票免费资料大全智能车辆技术研究中心承担总体设计、环境建模、运动控制、智能决策、系统集成等研究任务,智能机械研究所仿生视觉实验室承担感知系统研究任务。目前项目进展良好,大家将继续致力于智能车辆的环境感知、智能决策、自动控制和系统集成等关键技术研究,力争为实现重大研究计划的总体目标作出更大贡献。

(/许铁娟 /孔斌)


智能先锋1号在城郊比赛中整装待发
   
智能先锋2号在城区比赛中整装待发
   
中央电视台记者试乘智能先锋2(资讯联播视频截图)

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