日本开发轻巧机器人“小次郎”

文章来源:     发布时间:2010-03-10
    英国《每日邮报》9日报道,一种新型机器人在日本东京大学JSK机器人实验室诞生。

  与以往的机器人相比,它材质更为轻巧,能做更多弯曲腰身的动作,有望走进家庭,从事家务劳动。

有脊柱 

  这款机器人动作更自然

  新型机器人名叫小次郎

  小次郎的独特之处在于他有与人类相仿的骨骼结构,有人造脊柱,可以向不同方向弯曲,做出弯腰、转身等动作,比其他机器人动作更自然。

  小次郎身上安装了重量轻、效能高的无刷直流电机。这些电机可以控制一些能牵动各个部位的线缆,这样就可以模仿出人收缩与放松肌肉和肌腱的动作。小次郎身上有大约100个肌肉-肌腱结构。在它们合并作用下,机器人可做出最大60度弯曲动作。    

更安全 

  更适合家庭使用

  小次郎关节处有传感器,能感知肢体转动的角度和动作力度。它的头部装有2个陀螺仪和1个测速仪用于保持平衡。

  英国《每日邮报》9日引述研发者之一中西雄飞(音译)的话报道,大部分仿人机器人依靠在关节处安装的电机驱动肢体和躯体。这些机器人能做不少动作,但它们身体坚硬,一旦与人或物体发生碰撞容易造成破坏。

  小次郎则不同。它因为有脊椎,所以可以采用质量轻、弹性好的材料,更适合家庭使用。

需改进 

  以便做出复杂动作

  日本近年来人口老龄化趋势明显,为应对劳动力减少带来的挑战,日本一直大力推动机器人研发。

  由日本东京大学和丰田汽车企业等机构联合开发的家务帮手机器人2008年10月与公众见面。这台名为AR的机器人身高1.55米,体重130公斤,能清扫地板、洗衣服、收拾餐具,但是动作缓慢、笨拙。

  研发者希翼把小次郎也培养成一名家务好手,但眼下面临难以控制动作的挑战。下一步他们计划进一步修改操控系统,使小次郎可以用上所有肢体,做出复杂动作。

                               

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