德科学家应用混沌理论提高机器人思考能力

文章来源:     发布时间:2010-01-19

     新一期英国《自然·物理学》杂志报告说,德国科学家日前研发出一种应用混沌理论的小型机器人,其简单的“大脑”可以处理大量信息并发出指令,从而完成复杂任务。

     负责这项研究的德国伯恩斯坦计算神经科学中心先容说,现有的小型机器人一旦接收到太多信息,其能力有限的“大脑”处理起来就有困难,而自然界中的蟑螂等昆虫虽然大脑神经系统简单,却能灵活地调整身体应对环境变化。

     科学家此次设计的机器人有6条腿,由18个微型马达驱动,另有18个光、热和触觉传感器收集信息。虽然机器人的中央处理器——“大脑”非常简单,但在应用混沌理论后,这个“大脑”可以高效分析和处理传感器信息,迅速做出躲避“天敌”、爬坡、越过障碍物等行动。

    有关专家评论说,这个“混沌”机器人为研究动物神经系统提供了一种有价值的参考模型。

    混沌现象与混沌理论

    混沌现象发生于易变动系统中。这类系统在变化之初极为简单,但经过一系列连续变动之后,会产生始料未及的后果,也就是进入混沌状态。混沌状态并不是杂乱无章的混乱状况,因为混沌系统的变化遵守着一定的规则。

    1963年,美国气象学家爱德华·诺顿·洛伦茨提出混沌理论。应用这一理论,科学家可以用简单模型模拟复杂的现象。这种理论已经广泛应用于气象、航空及航天等领域。

                                                                                   文选自环球科学

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