能轻易抱起瘫痪病人的护理机器人RIBA-II

文章来源:国家科技部     发布时间:2011-08-22

预计到2015年,日本需要护理人员照顾的老龄人口将达到569万,因此人们必须想办法来辅助护理人员的工作。在护理工作中,最为辛苦的任务之一就是将病人从床上搬到轮椅上。据统计,日本护理人员平均每天要完成这种搬运病人的工作达40次。这种任务对于机器人来说,可谓小菜一碟。不过护理机器人也是近年才发明出来的。
       2009年日本科学家发明了名叫RIBA的护理机器人。这种第一代护理机器人能将病人从病床上举起移至轮椅上或将轮椅上的病人举起移至病床上。RIBA的发明给护理机器人的发展勾勒出了新的方向,不过由于部分功能的不足,RIBA未能商业化。
       最近,科学家们制造出了新一代的护理机器人RIBA—II。在RIBA—II的基座和背部安装了新设计的关节,能让它弯腰举起躺在地板上重达80公斤的病人,这种任务对一般的护理人员来说是一件困难而又消耗体力的工作,而对第一代护理机器人RIBA来说则是不可能完成的任务。
       在RIBA-II的胸部、上臂、手心、手背上还安装了新设计的智能橡胶传感器,这是一种由橡胶制成的电容型触觉传感器。这些传感器能让机器人做出高精度的触觉感知,机器人仅靠触摸病人就能迅速地获得病人的体重数据从而保证病人的安全。
       科学家们还将进一步研究和完善RIBA—II,让它能满足不同病人的护理需求,并准备在不久的将来推向市场,为全球活动不便的病人提供服务。




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